بنام خـــداوند جان و خرد    تاریخ :1397/2/06     ساعت:   23:56:33

با ســــــــــلام وتشکر از بازدید شما


لطفا جهت مشاهده بهتر سایت از مرورگرهای گوگل کرم و فایرفاکس ابدیت شده استفاده نمائید

 





اخبارعلمی ,خبرهای علمی, ربات‌
محققان انستیتوی فنی توکیو با الهام از نحوه حرکت حشرات، راهکار جدیدی برای کنترل حرکات ربات‌های چندپا با استفاده از کنترل دو سطحی ابداع کردند. 

به گزارش ایرنا از ساینس دیلی، در این راهکار جدید از یک شبکه غیرخطی از نوسانگرها استفاده می‌شود که در دوسطح عمل کرده و امکان حرکت و استقرار در موقعیت‌های متنوعی را فراهم می‌کنند.

محققان این ساختار را در یک ربات شش‌پای شبیه به مورچه پیاده‌سازی کردند تا عملکرد آن را بررسی کنند. این کنترل‌کننده متشکل از دو سطح است. سطح بالایی دربرگیرنده یک مدار کلی تولیدکننده الگو است که وظیفه کنترل کلی توالی حرکت پاها را بر عهده دارد. در سطح زیرین شش مدار محلی تولیدکننده الگو وجود دارد که حرکت هریک از پاها را به صورت مستقل کنترل می‌کنند.

این ساختار امکان حرکت پاهای ربات را با الگوهایی که از قبل تعریف نشده‌اند، فراهم می‌کند و قابلیت سازگاری ربات‌های چند پا را به میزان چشمگیری افزایش می‌دهد.

مهمترین مزیت این سیستم امکان ایجاد حرکات بسیار پیچیده بر اساس تعداد اندکی از پارامترها است. این پارامترها در حال حاضر موارد مشخصی هستند اما در آینده می‌توان آن‌ها را با استفاده از یک رابط مغز و کامپیوتر به صورت بلادرنگ جایگزین کرد و امکان کنترل حرکات بسیار پیچیده را که با رویکردهای موجود غیرممکن هستند، فراهم کرد.

گزارش کامل این تحقیقات در نشریه IEEE Access منتشر شده است. 

تاریخ ارسال :  1396/12/23     نویسنده :   پیمان محمدرضایی
تعداد بار مشاهده :  42



اخبار علمی ,خبرهای  علمی ,لباس رباتیک
یک شرکت ژاپنی لباس رباتیکی ساخته که دور کمر فرد معلول بسته می شود و با خوانش سیگنال های ارسالی مغز به ماهیچه ها حرکت می کند. 

به گزارش مهر به نقل از گاردین، شرکت ژاپنی Cyberdyneدر این اواخر تاییدیه سازمان غذا و داروی آمریکا را دریافت کرده تا لباس رباتیک HAL Robot Suit را در آمریکا بسازد. این شرکت طی ۱۰ سال گذشته مشغول ساخت فناوری این عضو کمکی بوده اما به تازگی آن را عرضه کرده است.

اکنون مرکزدرمانی Brooks Cybernetic در فلوریدا درحال آزمایش این لباس رباتیک است. کاربر می تواند لباس مذکور را مانند یک اگزواسکلتون به تن کند.  

در حقیقت لباس رباتیک HALدور کمر کاربر بسته می شود و برای افرادی مناسب است که به تنهایی نمی توانند راه بروند مانند بیمارانی که دچار ضایعه نخاعی هستند. نکته جالب آنجاست که کاربر می تواند لباس رباتیک را با استفاده از مغز خود کنترل کند. این گجت می تواند سیگنال های بیوالکتریک یا جریان الکتریکی بافت، اعضا یا سیستم های سلولی را دریافت کند.  نمونه معمول چنین سیستمی ماشینEEG است که می تواند امواج مغزی را بخواند.

به هرحال  HAL مجهز به حسگرهایی است که به پاهای کاربر می چسبند و سیگنال های الکتریکی ارسالی مغز به ماهیچه ها را رصد می کنند. سپس اگزواسکلتون را به حرکت وا می دارند. این لباس به کاربر خود کمک می کند به تنهایی راه برود، بایستد و بنشیند.

تاریخ ارسال :  1396/12/13     نویسنده :   پیمان محمدرضایی
تعداد بار مشاهده :  27



اخبارعلمی ,خبرهای  علمی , ربات نرم

محققان دانشگاه UCLA یک ربات نرم از جنس بافت زنده ساختند که قادر است بیومکانیک لقمه‌ماهی را شبیه‌سازی کند. 

به گزارش ایرنا از پایگاه خبری ساینس دیلی، ساختار ساده بدن لقمه‌ماهی‌ها به ویژه بدن پهن و باله‌های جانبی که از سر شروع شده و به ابتدای دم آن‌ها می‌رسد، مدلی ایده‌آل برای طراحی سیستم‌های الکترومکانیکی است.

این ربات 10 میلیمتری از چهار لایه ساخته شده که شامل بافت متشکل از سلول‌های زنده قلب، دو نوع ماده زیستی خاص برای پشتیبانی از ساختار ربات و الکترودهای انعطاف‌پذیر هستند. زمانی که الکترودها با سلول‌های قلب برخورد می‌کنند، ربات می‌تواند باله‌های خود را حرکت دهد.

این تحقیقات که به سرپرستی علی خادم حسینی استاد دانشگاه UCLA انجام گرفت، در ساخت ربات‌های الهام گرفته از موجودات زنده، علاوه بر توسعه فناوری رباتیک برای تولید برچسب‌های سفارشی از جنس بافت‌های بدن بیمار و تشخیص پزشکی کاربرد دارد.

خادم حسینی این تحقیقات را زمانی آغاز کرد که در دانشگاه هاروارد مشغول به کار بود و پس از ورود به UCLA کار خود را با کمک تعدادی از دانشجویان ادامه داد. بخشی از بودجه این تحقیقات توسط آژانس کاهش تهدیدات دفاعی تامین شده است.

گزارش کامل این تحقیقات در نشریه Advanced Materials منتشر شده است. 

تاریخ ارسال :  1396/10/24     نویسنده :   پیمان محمدرضایی
تعداد بار مشاهده :  53




اخبار,اخبار علمی,ربات

«روزی» نام تازه ترین ربات امنیتی تولید شده برای استفاده در منازل است که از هوش مصنوعی بالایی برای حفاظت از افراد برخوردار است.

به گزارش مهر به نقل از سی نت، ربات یادشده علاوه بر حفاظت از منزل برای تمیزکاری و نظافت، مراقبت از کودکان و سالمندان، همراهی با افراد و غیره نیز قابل استفاده است.

ربات «روزی» همچنین می تواند اشیا را بلند کند و در دست بگیرد و آنها را به افراد دیگر بدهد. لذا ربات یادشده می تواند یک جاروبرقی را با دستانش کنترل کند و محیط اطراف را تمیز کند. این ربات می تواند اشیا را هم جابجا کند.

ربات روزی مجهز به دوربین هایی نیز هست که می توانند چهره ساکنان منزل را به خاطر بسپارند و لذا حضور افراد غریبه را تشخیص دهد. گشت زنی نیز با توجه به ابعاد کوچک و وزن نسبتا کم آن کار ساده ای است.

ربات روزی با دستیار صوتی هوشمند الکسا نیز سازگاری دارد و لذا می تواند به سادگی با افراد صحبت کند. قیمت و زمان عرضه این ربات اعلام نشده، اما می توان حدس زد که این ربات قیمت بالایی داشته باشد.


تاریخ ارسال :  1396/10/20     نویسنده :   پیمان محمدرضایی
تعداد بار مشاهده :  63




اخبار,اخبار علمی,ربات

خانواده ربات‌های شرکت ال‌جی موسوم به CLOi به‌زودی در فرودگاه‌ها، هتل‌ها و سوپرمارکت‌ها به کار گرفته خواهند شد.

به گزارش ایسنا و به نقل از انگجت، ال‌جی در نمایشگاه فناوری CES سال گذشته با معرفی خانواده جدید ربات‌های خود توجه همگان را به خود جلب کرد و در آن نقطه متوقف نشد.

پس از آزمایش ربات راهنمای فرودگاه و ربات رفتگر در فرودگاه بین‌المللی اینچئون، این شرکت کره‌ای در حال حاضر خانواده ربات‌های خود موسوم به CLOi را توسعه می‌دهد و سه مدل جدید برای استفاده تجاری معرفی خواهد کرد: ربات پیشخدمت، ربات دربان و ربات سبد خرید.

به نظر می‌رسد این ربات‌ها در اندازه مشابه ربات راهنمایی فرودگاه هستند و شما یک جفت چشم رنگی را در یک صفحه دایره‌ای در بالاترین قسمت ربات پیدا خواهید کرد.

همانطور که از نام ربات پیشخدمت برمی‌آید، در هتل‌ها، سالن‌های فرودگاه و شاید حتی رستوران‌ها به کار گرفته شود. به عنوان مثال می‌تواند با استفاده از یک سینی کشویی، نوشیدنی‌ها و غذاها را به مشتریان برساند.


تاریخ ارسال :  1396/10/16     نویسنده :   پیمان محمدرضایی
تعداد بار مشاهده :  78


 

کاربران جدید

sadegh1201
amin62
svmeng
Gheyasi
Ahura1373
Behnamkimi
amper
alijackson
mohandesma

کاربران آنلاین

arashmesba
amin62
Gheyasi
Ahura1373
payman
artin
shafikhani
melodi
وحید13

آمار بازدید ها

وبگو | نمایش آمار بازدیدها بدون دیتابیس
» بازدید امروز: 9456
» بازدید دیروز: 6564
» افراد آنلاین این بخش: 86
» ورودی امروزازموتورهای جستجو: 2610
» ورودی دیروزازموتورهای جستجو: 3076
» بازدید کل: 9909445

مجوز تجارت الکترونیک

مجوز وزارت فرهنگ

logo-samandehi

راهای ارتباط باما

  • ایمیل: info AT irsanat.com
  • : irsanat.com AT gmail.com
  • کانال سایت: @irsanat
  • نلگرام پشتیبان: @digisanat
  • کانال فروشگاه: @irdigikala
  • تمــاس با ما