بنام خـــداوند جان و خرد    تاریخ :1397/4/26     ساعت:   04:34:38

با ســــــــــلام وتشکر از بازدید شما


لطفا جهت مشاهده بهتر سایت از مرورگرهای گوگل کرم و فایرفاکس ابدیت شده استفاده نمائید

 




پژوهشگران آمریکایی موفق شدند با استفاده از الگوریتم‌های جدیدی برای ربات‌ها، امکان هموار کردن مسیرهای پیش رو و رسیدن به هدف را فراهم کنند.

به گزارش ایسنا و به نقل از گیزمگ، پژوهشگران "دانشگاه ایالتی نیویورک در بوفالو"(UB) باور دارند ربات‌های خودکار می‌توانند روی زمین هموار یا غیرقابل تغییر، عملکرد خوبی داشته باشند اما ممکن است با موانع تصادفی یا زمین‌ ناهموار روبرو شوند. متخصصان حوزه رباتیک، برای حل این مشکل، طبیعت را بررسی کرده‌اند.

 

"نیل نپ"(Nil Napp)، استادیار مهندسی و علوم رایانه این دانشگاه گفت: هنگامی که سگ آبی، سدی مقابل آب می‌سازد، از هیچ الگوی از پیش تعیین شده‌ای پیروی نمی‌کند، بلکه به جریان آب واکنش نشان می‌دهد و سعی می‌کند از آن پیشگیری کند. ما در حال ابداع یک سیستم خودکار برای تقلید چنین رفتاری هستیم تا ربات به طور مداوم، زمین را بررسی و اصلاح کند.




تاریخ ارسال :  1397/4/11     
تعداد بار مشاهده :  25




اگر چه امروزه برخی ربات ها از انسان ها سریع تر می دوند و کارهای دشواری را به راحتی انجام می دهند، اما هیچ کدام از آنها از یکی از حواس پیشرفته انسانی یعنی حس لامسه برخوردار نیستند.

به گزارش مهر به نقل از فیوچریسم، مهندسان موسسه EPFL در لوزان سوئیس برای حل این مشکل کابل های فوق سبک و منعطفی را طراحی کرده اند که با نصب آنها در درون بدن ربات ها می توان حس لامسه را در این ربات ها ایجاد کرد.

کابل های یادشده مجهز به الکترودهایی هستند که ارسال سیگنال های الکترونیکی را در واکنش به لمس بدن ربات ممکن می کنند. در واقع کابل های یادشده مانند شبکه عصبی بدن انسان عمل می کنند و می توانند کارکردهای مشابهی را برای ربات ها به ارمغان بیاورند.

کابل های پلاستیکی باریک و منعطف یادشده در آزمایش هایی که تاکنون به عمل آمده عملکرد خوبی داشته اند و حتی گذراندن آنها از مفاصل متحرک ربات ها به راحتی ممکن است.

پژوهشگران با نصب چندین لایه الکترود بر روی این کابل ها می توانند ایجاد حس لامسه را در آنها تقویت کنند و واکنش های متفاوتی را برای ربات ها در صورت دریافت سطوح فشار متفاوتی بر بدنه شان ممکن کنند.

محققان سوئیسی هنوز اعلام نکرده اند که آیا قصد دارند ربات مستقلی را بر مبنای چنین توانمندی هایی عرضه کنند یا خیر. اما به نظر می رسد شرکت های سازنده محصولات رباتیک از چنین دستاوردی استقبال کنند.


تاریخ ارسال :  1397/3/08     
تعداد بار مشاهده :  41


اخبار علمی ,خبرهای  علمی,ربات
تحقیقات جدید برای اولین‌بار نشان داده است که ربات اجتماعی می‌تواند یک مصاحبه انگیزشی مفید و لذت‌بخش (MI) ارائه دهد که روش مشاوره‌ای برای حمایت از تغییر رفتار طراحی شده است. 

به گزارش ایسنا به نقل از ساینس، محققان اظهار کردند که نظر کاربران درباره ربات‌های مشاور مثبت است.

بسیاری از شرکت‌کنندگان در این مطالعه در دانشگاه پلیموث، ماهیت غیرواقعی ربات Humanoid NAO را تحسین کردند، زیرا آن‌ها ماهیت غیرانسانی دارند.

آنها بسیار علاقه‌مند به بحث با ربات بودند، زیرا که ربات در میان گفته‌های آن‌ها مداخله ندارد و می‌توانند به راحتی با او گفت‌وگو کنند.

تاریخ ارسال :  1397/2/18     
تعداد بار مشاهده :  81




اخبارعلمی ,خبرهای علمی, ربات‌
محققان انستیتوی فنی توکیو با الهام از نحوه حرکت حشرات، راهکار جدیدی برای کنترل حرکات ربات‌های چندپا با استفاده از کنترل دو سطحی ابداع کردند. 

به گزارش ایرنا از ساینس دیلی، در این راهکار جدید از یک شبکه غیرخطی از نوسانگرها استفاده می‌شود که در دوسطح عمل کرده و امکان حرکت و استقرار در موقعیت‌های متنوعی را فراهم می‌کنند.

محققان این ساختار را در یک ربات شش‌پای شبیه به مورچه پیاده‌سازی کردند تا عملکرد آن را بررسی کنند. این کنترل‌کننده متشکل از دو سطح است. سطح بالایی دربرگیرنده یک مدار کلی تولیدکننده الگو است که وظیفه کنترل کلی توالی حرکت پاها را بر عهده دارد. در سطح زیرین شش مدار محلی تولیدکننده الگو وجود دارد که حرکت هریک از پاها را به صورت مستقل کنترل می‌کنند.

این ساختار امکان حرکت پاهای ربات را با الگوهایی که از قبل تعریف نشده‌اند، فراهم می‌کند و قابلیت سازگاری ربات‌های چند پا را به میزان چشمگیری افزایش می‌دهد.

مهمترین مزیت این سیستم امکان ایجاد حرکات بسیار پیچیده بر اساس تعداد اندکی از پارامترها است. این پارامترها در حال حاضر موارد مشخصی هستند اما در آینده می‌توان آن‌ها را با استفاده از یک رابط مغز و کامپیوتر به صورت بلادرنگ جایگزین کرد و امکان کنترل حرکات بسیار پیچیده را که با رویکردهای موجود غیرممکن هستند، فراهم کرد.

گزارش کامل این تحقیقات در نشریه IEEE Access منتشر شده است. 

تاریخ ارسال :  1396/12/23     
تعداد بار مشاهده :  88



اخبار علمی ,خبرهای  علمی ,لباس رباتیک
یک شرکت ژاپنی لباس رباتیکی ساخته که دور کمر فرد معلول بسته می شود و با خوانش سیگنال های ارسالی مغز به ماهیچه ها حرکت می کند. 

به گزارش مهر به نقل از گاردین، شرکت ژاپنی Cyberdyneدر این اواخر تاییدیه سازمان غذا و داروی آمریکا را دریافت کرده تا لباس رباتیک HAL Robot Suit را در آمریکا بسازد. این شرکت طی ۱۰ سال گذشته مشغول ساخت فناوری این عضو کمکی بوده اما به تازگی آن را عرضه کرده است.

اکنون مرکزدرمانی Brooks Cybernetic در فلوریدا درحال آزمایش این لباس رباتیک است. کاربر می تواند لباس مذکور را مانند یک اگزواسکلتون به تن کند.  

در حقیقت لباس رباتیک HALدور کمر کاربر بسته می شود و برای افرادی مناسب است که به تنهایی نمی توانند راه بروند مانند بیمارانی که دچار ضایعه نخاعی هستند. نکته جالب آنجاست که کاربر می تواند لباس رباتیک را با استفاده از مغز خود کنترل کند. این گجت می تواند سیگنال های بیوالکتریک یا جریان الکتریکی بافت، اعضا یا سیستم های سلولی را دریافت کند.  نمونه معمول چنین سیستمی ماشینEEG است که می تواند امواج مغزی را بخواند.

به هرحال  HAL مجهز به حسگرهایی است که به پاهای کاربر می چسبند و سیگنال های الکتریکی ارسالی مغز به ماهیچه ها را رصد می کنند. سپس اگزواسکلتون را به حرکت وا می دارند. این لباس به کاربر خود کمک می کند به تنهایی راه برود، بایستد و بنشیند.

تاریخ ارسال :  1396/12/13     
تعداد بار مشاهده :  58


 

کاربران جدید

azigit
ohad
mehdi_solt
yousefaziz
sajad3421
ivani
meyt70
pnjfhadi
Akhavan

کاربران آنلاین

mehdi_solt
yousefaziz
sajad3421
hossein.as
ivani
meyt70
pnjfhadi
Akhavan
mnbv

آمار بازدید ها

وبگو | نمایش آمار بازدیدها بدون دیتابیس
» بازدید امروز: 1484
» بازدید دیروز: 17952
» افراد آنلاین این بخش: 18
» ورودی امروزازموتورهای جستجو: 330
» ورودی دیروزازموتورهای جستجو: 2701
» بازدید کل: 9635119

مجوز تجارت الکترونیک

مجوز وزارت فرهنگ

logo-samandehi

راهای ارتباط باما

  • ایمیل: info AT irsanat.com
  • : irsanat.com AT gmail.com
  • کانال سایت: @irsanat
  • نلگرام پشتیبان: @digisanat
  • کانال فروشگاه: @irdigikala
  • تمــاس با ما