بنام خـــداوند جان و خرد    تاریخ :1397/2/05     ساعت:   03:22:23

با ســــــــــلام وتشکر از بازدید شما


لطفا جهت مشاهده بهتر سایت از مرورگرهای گوگل کرم و فایرفاکس ابدیت شده استفاده نمائید

 





اخبارعلمی ,خبرهای علمی, ربات‌
محققان انستیتوی فنی توکیو با الهام از نحوه حرکت حشرات، راهکار جدیدی برای کنترل حرکات ربات‌های چندپا با استفاده از کنترل دو سطحی ابداع کردند. 

به گزارش ایرنا از ساینس دیلی، در این راهکار جدید از یک شبکه غیرخطی از نوسانگرها استفاده می‌شود که در دوسطح عمل کرده و امکان حرکت و استقرار در موقعیت‌های متنوعی را فراهم می‌کنند.

محققان این ساختار را در یک ربات شش‌پای شبیه به مورچه پیاده‌سازی کردند تا عملکرد آن را بررسی کنند. این کنترل‌کننده متشکل از دو سطح است. سطح بالایی دربرگیرنده یک مدار کلی تولیدکننده الگو است که وظیفه کنترل کلی توالی حرکت پاها را بر عهده دارد. در سطح زیرین شش مدار محلی تولیدکننده الگو وجود دارد که حرکت هریک از پاها را به صورت مستقل کنترل می‌کنند.

این ساختار امکان حرکت پاهای ربات را با الگوهایی که از قبل تعریف نشده‌اند، فراهم می‌کند و قابلیت سازگاری ربات‌های چند پا را به میزان چشمگیری افزایش می‌دهد.

مهمترین مزیت این سیستم امکان ایجاد حرکات بسیار پیچیده بر اساس تعداد اندکی از پارامترها است. این پارامترها در حال حاضر موارد مشخصی هستند اما در آینده می‌توان آن‌ها را با استفاده از یک رابط مغز و کامپیوتر به صورت بلادرنگ جایگزین کرد و امکان کنترل حرکات بسیار پیچیده را که با رویکردهای موجود غیرممکن هستند، فراهم کرد.

گزارش کامل این تحقیقات در نشریه IEEE Access منتشر شده است. 

تاریخ ارسال :  1396/12/23     نویسنده :   پیمان محمدرضایی
تعداد بار مشاهده :  35


 

کاربران جدید

amin62
svmeng
Gheyasi
Ahura1373
Behnamkimi
amper
alijackson
mohandesma
hossiny

کاربران آنلاین

amin62
Gheyasi
Ahura1373
payman
artin
shafikhani
melodi
وحید13
mohamadnad

آمار بازدید ها

وبگو | نمایش آمار بازدیدها بدون دیتابیس
» بازدید امروز: 871
» بازدید دیروز: 7371
» افراد آنلاین این بخش: 23
» ورودی امروزازموتورهای جستجو: 290
» ورودی دیروزازموتورهای جستجو: 2838
» بازدید کل: 9894298

مجوز تجارت الکترونیک

مجوز وزارت فرهنگ

logo-samandehi

راهای ارتباط باما

  • ایمیل: info AT irsanat.com
  • : irsanat.com AT gmail.com
  • کانال سایت: @irsanat
  • نلگرام پشتیبان: @digisanat
  • کانال فروشگاه: @irdigikala
  • تمــاس با ما